19 Jahre nach dem ersten Sieg der Grand-Prix-Europameisterschaft von 1935 kehrte der deutsche Riese 1954 mit dem W196 in den Sport zurück. Es war kein Zufall, dass dies das erste Jahr des neuen 2,5-Liter-Motorreglements war, was Wettbewerbsgleichheit erforderte. Mercedes schlug bei der Entwicklung ihres Motors einen überraschenden, neuen Weg ein und entschied sich für eine Acht-Zylinder-Reihenkonfiguration. Das verhalf dem viel kleineren Motor zu einer höheren Drehzahl. In Kombination mit einem von Bosch entwickelten Einspritzsystem, erreichte der W196 bei seinem Debüt eine Leistung von 257 PS. Durch Weiterentwicklung stieg diese Leistung innerhalb eines Jahres auf 290 PS. Für die Formel-1-Saison 1954 suchte das Mercedes-Werksteam, das mit Juan Manuel Fangio den besten Fahrer der Epoche verpflichtet hatte, einen Nachwuchsfahrer zur Ergänzung. Hans Herrmann wurde im Herbst 1953 zu einer Fahrerprüfung auf dem Nürburgring eingeladen und erzielte dort unter fünf Kandidaten die besten Zeiten. 1954 gewann Mercedes-Benz die Konstrukteurswertung. In der Saison 1955 holte man zusätzlich zu Juan Manuel Fangio, Karl Kling und Hans Herrmann einen neuen Fahrer ins Team; den jungen Stirling Moss. Wieder einmal war Mercedes bemerkenswert dominant. Beim Abschlusstraining für den Grossen Preis von Monaco 1955 erlitt Hans Herrmann schwere Verletzungen und konnte nicht mehr für Mercedes antreten. Nach den beiden gewonnenen Weltmeisterschaften 1954 und 1955 zog Mercedes sich Ende der Saison vom Rennsport zurück. Rennleiter Alfred Neubauer ging in den Ruhestand.
Das im ZÜRIRING-Motodrom ausgestellte Modell ist der Wagen, mit dem Stirling Moss den Grossen Preis von Grossbritannien in Aintree im Juli 1955 gewann. Er führte einer Gruppe von vier W196 Monopostos an, die den ersten, zweiten, dritten und vierten Platz bei dieser neuen britischen Grand Prix-Veranstaltung belegten. Es war der erste Grand Prix Sieg von Moss.
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